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1. 执行安装驱动的脚本要sudo用户，不能用sudo命令
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2. 安装完成驱动可能要重启电脑
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1. 确保主板完全断电，把 FPGA 插到该 Linux Host-PC 的 PCIe 插槽中。
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2. 启动 Linux 主机，此时 FPGA 上电，但里面还没有烧录 bitstream 。我们用 Vivado 向其中烧录程序。
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3. 重启 Linux 主机，注意一定要重启，而不是关机后再打开。这是为了保证 FPGA 在整个过程中不会断电（不会丢失刚刚烧录的程序）
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4. 之所以要进行这个步骤，是因为 PCIe 的识别是在计算机启动时进行的，而不支持热插拔，我们需要重启来让计算机识别 PCIe。
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5. 如果你要重新烧录 FPGA 程序，则也需要重启 Linux 来让它识别新的 FPGA 程序。
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```shell
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cd xdma && sudo make # 编译驱动
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modinfo xdma # 查看驱动安装情况
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ls /dev/xdma*
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rmmod -s xdma # 卸载驱动
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